船王焊材
鋁合金焊接機器人對桶裝鋁焊絲的要求
返回列表 來源: 發布日期: 2019.07.16

機器人焊接鋁合金根據需要可選用桶裝鋁焊絲或盤裝鋁焊絲。為了減少更換鋁焊絲的頻率,機器人應選用桶裝鋁焊絲,但由于采用桶裝鋁焊絲,送絲軟管很長,阻力大,對鋁焊絲的挺度等質量要求較高。當采用質量稍差的鋁焊絲時,鋁焊絲表面因摩擦脫落會造成導管內容積減小,高速送絲時阻力加大,鋁焊絲不能平滑送出,使電弧不穩,影響焊縫質量。嚴重時,出現卡死現象,使機器人停機,故要及時清理鋁焊絲導管。

桶裝鋁焊絲

機器人焊接鋁合金編程技巧

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優化焊接參數。為了獲得焊接參數,制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與鋁焊絲伸出長度。工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結積累經驗。

(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調整焊接參數及焊槍姿態等,才會形成一個好程序。

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